直流伺服電機(jī)種類 直流伺服電機(jī)基本特性
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直流伺服電機(jī)種類
按電機(jī)慣量大小可分為:
1,、小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動鉆孔機(jī)
2、中慣量直流電機(jī)(寬調(diào)速直流電機(jī))——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)
3,、大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)
4,、特種形式的低慣量直流電機(jī)
直流伺服電機(jī)基本特性
1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,,電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2,、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3,、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),,存在一個過渡過程,這就是直流電機(jī)的動態(tài)特性,。
常見用途
1,、各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
2,、需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動,。
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