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現(xiàn)在都市生活,，最緊張就是汽車的停車位，好不容易找到一個(gè)停車位,，非常不容易停進(jìn)去,，自己的車技也不是太好，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的出現(xiàn)大大的解決了很多車友們的困擾,。下面就是小編給車友們簡單的介紹的到底什么是自動(dòng)泊車系統(tǒng),。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)PA是汽車智能駕駛系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。自動(dòng)泊車系統(tǒng)由手動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展而來,。手動(dòng)泊車系統(tǒng)最初的形式就是目前常見的倒車?yán)走_(dá),。但這種泊車系統(tǒng)僅僅能起到對(duì)駕駛者的提醒作用。提醒方式有有聲音報(bào)警和圖形信息提示兩種形式,。

       隨著消費(fèi)者要求的不斷提高,，尤其是近些年入門級(jí)駕駛者迅猛增多，迫切需要更直觀的泊車輔助系統(tǒng),，于是便產(chǎn)生了影像泊車和動(dòng)態(tài)劃線泊車系統(tǒng),。

     影像泊車系統(tǒng)通過在車身后部的行李箱安裝倒車攝像頭實(shí)現(xiàn)。這樣,，駕駛者在倒車時(shí)就可以直觀地看到車后的景物,。對(duì)于輔助駕駛者泊車起到了一定的促進(jìn)作用，比純粹的倒車?yán)走_(dá)顯然更有效。

      動(dòng)態(tài)劃線泊車系統(tǒng)在影像泊車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上更進(jìn)了一步,。它不僅可以看到車輛后面的景物,，也可以看到根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角及車身情況匹配所獲得的倒車導(dǎo)引線。駕駛者可以直接按照倒車導(dǎo)引線進(jìn)行泊車即可,。

     以上所述的幾種手動(dòng)泊車系統(tǒng),，無論是倒車?yán)走_(dá)、影像泊車還是動(dòng)態(tài)劃線,，都需要駕駛者對(duì)車輛進(jìn)行全過程的操控,。但自從自動(dòng)泊車系統(tǒng)出現(xiàn)后，這種局面產(chǎn)生了革命性的變化,。

     如果以是否對(duì)方向盤進(jìn)行自動(dòng)控制為基本判定標(biāo)準(zhǔn),，來判定某泊車系統(tǒng)是否為自動(dòng)泊車系統(tǒng)，則自動(dòng)泊車系統(tǒng)可分為半自動(dòng)泊車系統(tǒng)和自動(dòng)泊車系統(tǒng)兩類,。

對(duì)半自動(dòng)泊車系統(tǒng)而言,，駕駛者必須通過制動(dòng)踏板控制車速，汽車的怠速足以將車駛?cè)胪＼囄?，無需踩加速踏板,，由車上的電控系統(tǒng)接管方向盤的操作。

在半自動(dòng)泊車系統(tǒng)工作時(shí),，駕駛者首先按下半自動(dòng)泊車開關(guān),。當(dāng)汽車經(jīng)過或靠近停車位置的時(shí)候，汽車自動(dòng)檢測到停車位置和距離,，并在顯示屏上用線條標(biāo)識(shí)出停車位置,。駕駛者對(duì)該位置進(jìn)行確認(rèn)，然后換成“R”倒車檔,，開始倒車,。電控系統(tǒng)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將汽車完全倒入停車位,。 當(dāng)汽車向后倒得過遠(yuǎn)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)給駕駛者另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車并換為前進(jìn)擋,。 汽車向前移動(dòng),，將車輪調(diào)整到位。 

如果上述過程不能一次停車到位,，半自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)生成新的倒車路徑,，駕駛者繼續(xù)操作檔位及制動(dòng)踏板,，并重復(fù)上述過程,。汽車到達(dá)合適位置后，系統(tǒng)會(huì)給駕駛者一個(gè)信號(hào),，告訴他車子已停好,，則泊車過程結(jié)束,。

對(duì)全自動(dòng)泊車系統(tǒng)而言，當(dāng)汽車經(jīng)過或靠近合適的停車位置時(shí),，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測到停車位置和距離,，并在顯示屏上用線條標(biāo)識(shí)出停車位置。駕駛者對(duì)該位置進(jìn)行確認(rèn),。然后繼續(xù)按泊車按鈕啟動(dòng)自動(dòng)泊車,。或者下車,，通過遙控器專用按鍵啟動(dòng)自動(dòng)泊車,。

接下來，全自動(dòng)泊車系統(tǒng)將根據(jù)各攝像頭及傳感器探測的結(jié)果,，自動(dòng)生成倒車路徑,。接著，該系統(tǒng)對(duì)汽車變速器,、方向盤及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,，自動(dòng)完成泊車操作。汽車停到預(yù)定的位置后,，系統(tǒng)自動(dòng)完成熄火落鎖等后續(xù)動(dòng)作,。在整個(gè)泊車過程中，駕駛者的參與是很少的,，僅僅需要確定泊車位置及完成泊車操作的啟動(dòng),。 

現(xiàn)在市面上可以見到的自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要有兩種：

一種是由系統(tǒng)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向盤，駕駛員控制加速及制動(dòng)踏板,，兩者配合完成泊車動(dòng)作的半自動(dòng)泊車系統(tǒng),。此類系統(tǒng)應(yīng)用相對(duì)普遍，諸如大眾途安,、途觀,、昊銳及奧迪S6等車型配備的泊車入位系統(tǒng)；

另外一種是基于半自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展而來的全自主泊車系統(tǒng),，亦稱全自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)或遙控泊車系統(tǒng),。它可以代替駕駛者獨(dú)立完成泊車動(dòng)作，不需駕駛者坐在車上,。擁有該系統(tǒng),，駕駛者在車輛到達(dá)停車場門口時(shí)即可下車，通過智能手表,、手機(jī),、或遙控鑰匙給汽車發(fā)出信號(hào)，汽車即可自行駛?cè)胪＼噲觯⑾ɑ鹇滏i,。此類系統(tǒng)僅少數(shù)豪華車有所應(yīng)用,，主要依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，諸如寶馬i3,，奧迪A7,。

自動(dòng)泊車技術(shù)逐漸由輔助泊車發(fā)展為替代駕駛者泊車，但各汽車OEM廠商仍將其視為高科技魅力配置,，僅標(biāo)配中高級(jí)車的旗艦車型或者提供選配,。技術(shù)應(yīng)用的腳步顯然落后于研發(fā)速度。這與該系統(tǒng)的技術(shù)成熟度,、成本高低以及當(dāng)前社會(huì)法律有關(guān),，也與消費(fèi)者對(duì)該系統(tǒng)的評(píng)價(jià)和認(rèn)知有關(guān)。

以上就是小編給車友們整理的一些關(guān)于汽車自動(dòng)泊車的一些相關(guān)知識(shí),，希望車友們都能夠非常的了解,。